Cada sonido es diferente.
Los reles suenan más como un "click" y suelen tener cierto retardo al encender e inmediato al apagar.
Los chasquidos de señal abrupta en los altavoces suenan más como pertardeo electrico.
Si ocurren a la vez sonido de relé con chasquido de altavoz, entonces se pueden confundir al mezclarse ambos.
Yo los distingo por el estado de "mi cuerpo". Un sonido de relé me reconforta, porque siento que la lógica electronica funciona bien. El chasquido de un altavoz me sobrecoge porque parece que me duele a mí también