No tienes que cambiar nada a mano, simplemente en cada fuente que estés (diferentes entradas HDMI, aplicaciones VOD, etc...) cuando estés reproduciendo contenido HDR pues el televisor estará en ese modo, así que te pones a configurarle los ajustes HDR y ya.
Cuando el televisor esté mostrando una imagen SDR pues igual, te vas a los ajustes y los aplicas.
De hecho verás que depende del contenido que reproduzcas al entrar en los ajustes te saldrá configurada de forma diferente, y esto es porque dichos ajustes cambian dependiendo de la fuente como ya te he comentado.
Un saludo