Sí se puede! Y la verdad es que es muy cómodo. Mi AVR no tiene HDMI, y siempre he tenido que utilizar su mando. Con la CX al clicar al botón que hay a la derecha del de encender/apagar la TV, te permite configurar el magic remote para utilizar un reproductor externo.
Asócialo al HDMI que quieras (yo lo hice al 1, que es donde tengo Kodi), selecciona la marca del AVR (en mi caso JVC), tendrás que pulsar sobre los botones que aparecen en pantalla que dicen "encender" y "silencio" para comprobar que funciona, y listo!
Te servirá para subir y bajar volumen incluso con los programas de la TV como Prime Video o Emby. Lo que no he conseguido es apagarlo y encenderlo con el propio magic remote, pues sólo veo la opción de, estando en el HDMI asignado, dar al botón de los tres puntos (...) y ahí sí sale una opción de "energía", que permite apagar y encender el AVR enlazado.