Excelente pregunta, BorjaRD.
Yo también me di cuenta de este punto, pues soy de leer los manuales enteros, y me llamó mucho la atención.
También lo traté por privado con el forero Rubensalou, que es el creador de este hilo y uno de los que más aportaciones han hecho sobre esta increíble Barra de Sonido.
Puedes estar tranquilo. Si configuras en la LG C9 como Salida de Audio en "Transferido" y eARC "activada", y en la Barra la Salida en " Óptica/ARC", te va a funcionar perfectamente.
El fin de semana estuve viendo por Reproductor Externo la película "Atómica", en un increíble DTS:X, y el HDMI me transfirió perfectamente este Audio HD a la Barra vía eARC.
Por cierto, menuda calidad y espectáculo de sonido. Tremendo.