Tienes dos opciones. El ampli siempre tiene que ir conectado al hdmi eARC de la Tv y luego puedes elegir:
Opción 1. La ps5 al denon, a la entrada 6 que es la 8k(2.1) (Solo tiene una entrada 2.1) conectado a través de un cable hdmi 2.1 y el ampli conectado a la tv a través de otro cable hdmi 2.1. Al estar todo conectado con cables 2.1 y a conectores 2.1 las características de esta tecnología (8k60hz y 4k120hz) las podrás disfrutar en la ps5.
Respecto al sonido.
Si tienes el ampli apagado, seleccionando la entrada donde esté la ps5, pasará el sonido a través del ampli y saldrá por los altavoces de la tele. Si tienes el ampli encendido sonará por los altavoces del ampli.
En esta opción el eARC no influye para nada en la ps5.
Opción 2. La ps5 conectado a cualquier otro hdmi de la tv que no sea el eARC (desconozco si en esa tv todos los hdmi son 2.1, de no ser todos, al que sea 2.1)
Si tienes el ampli apagado, sonará por los altavoces de la tv. Si tienes el ampli encendido y seleccionado TV audio, a través de eARC, el sonido de la ps5 lo pasará la tv al ampli y sonará por los altavoces de este. La opción Tv audio del ampli hace eso, que el audio que sale por la tele la envíe al ampli y salga por los altavoces de este.
El eARC sirve para que los aparatos (consola, chinoppo, Apple TV etc) conectados a la tv (a los hdmi NO eARC), a través de dicho eARC, pase el sonido al amplificador/barra de sonido, por lo que son estos últimos los que tienen que conectarse al eARC. En el caso de que tengas conectado todo al amplificador, el eARC no lo utilizarás.
Ahí y es preferencia, hay gente que por manías, la ps5 la prefieren conectada directamente a la tv para que no pase la imagen por el denon (no sé si afecta a la latencia). En mi caso, no me queda otra que conectarla a la tv si quiero el 2.1 porque mi amplificador no tiene dicha entrada, pero en tu caso daría igual como lo conectaras. Yo tengo la PS4 conectada al ampli y puesto en el modo para que simplemente pase la imagen a la tele, sin que realice ningún “tratamiento a la imagen“ y no he notado ninguna diferencia de latencia respecto de estar directamente conectada a la tv.
Un saludo!